自從1928年法蘭克福美因河畔的Czerny（車爾尼）教授發表了人體的**張熱成像圖之后，醫用熱成像才在上世紀五十年代初的德國興起。起初使用的是單獨的紅外探測器。由于其他熱成像設備的發展，例如電子體溫計的接觸式熱成像以及LC（液晶）屏，紅外熱像技術被整合在醫用診斷系統中。

1950年，英國RLawson 發現乳腺癌病人病變局部皮膚溫度升高。1956年他用原子蒸發儀想獲得一些證據，但未成功。第二年，改用美國巴斯公司生產的紅外掃描儀證實了這種現象。1960年K.L.Williams 用輻射測溫器電堆對100例乳房病變病人進行了皮膚溫度的測定。在57惡性病例中，有54例是用這種方法檢查出來的，并發表了論文。此后，熱像圖在臨床診斷上的應用開始受重視。

1963年美國Bashes，Gershon--Cohen 在紐約成立了研究熱像圖術的學術機構，熱像圖才開始用于臨床，1967年巴西C.M. Gors 在法國也成立了有關研究熱像圖術的學術中心。到1971年，據不完全統計，全世界約有260個醫療研究機構使用各種類型紅外熱像儀診斷研究疾病，約已發表了幾千篇有關熱像圖研究的醫學論文。從1968年以來，曾多次專門國際學術會議探討熱像圖術在醫學領域中的應用，并研制出性能良好的醫用紅外攝影儀。1971年在第九屆國際醫學生物工程學上，由Mclbourne 正式提出了醫用熱像圖攝影裝置。更好更適合的醫用紅外熱成像技術產生于1980年，然后被全球所用，大多數是LN2制冷式MCT（HgCdTe）掃描儀。自從2000非制冷式微測輻射熱計FDA系統獲得更多認可，盡管有此方法上的問題導制了醫療上的誤解，在醫學上仍被頻繁使用。

2007年，Inframedic開發的**個醫用熱成像系（MammoVision,ReguVision  and FlexiVision）通過CE認證并作為醫用熱成像檢測設備投入使用，并且符合歐洲醫學法規。其他沒有通過醫學CE認證的成像設備，僅僅局限于在不需要測量功能和顯示溫度讀數的情況下使用。

 近幾年來，日本醫學界對熱像圖技術的研究也很活躍。我國醫用熱像圖的研究進展較快，北京華北光電技術研究所等單位研制成功了我國自己的醫用熱像儀，通過臨床試用，性能良好，為推動我國紅外熱像儀在醫學中應用發揮了作用。